Mozilla Firefoxの［設定］>［プライバシーとセキュリティー］の画面を開きます。

履歴の項目で、［記憶させる履歴を詳細設定する］を選択します。

［Webサイトから送られてきたCookieを保存する］にチェックを入れます。
［サードパーティCookieの保存］を［常に許可］にします。

※この設定を行う場合、プライベートブラウジングモードが解除されます。